Lucario aparece por primera vez en el episodio de la undécima temporada ¡Estrategia de líder derrotado! (ES) / ¡La estrategia del líder perdido! (HA)‹№›. Con la llegada de Ash al Gimnasio Pokémon de Ciudad Rocavelo se vio a Lucario usando esfera aural en un bosque, donde estaba entrenando con Maylene/Brega, y usando también ataque óseo. En esos momentos estaba molesto con su entrenadora al querer rendirse por haber perdido contra Paul/Polo, el intentaba hacerla recapacitar y cuando ella seguía con el mismo carácter el la atacaba con una esfera aural. Dawn/Maya hablo con Brega explicándole que ella sentía lo mismo al perder en tantos concursos, por esto decidieron tener una batalla de gimnasio para alzar los ánimos en ambas. En eso se encuentran con el Team/Equipo Rocket intentando llevarse a Lucario pero Lucario los vence fácilmente. Anteriormente habían revelado que Lucario había luchado contra el nuevo Magmar de Paul/Polo pero había perdido debido a su desventaja de tipo.
En el episodio ¡Cruzando la línea de combate! (ES) / ¡Cruzando la línea de la batalla! (HA)‹№› Maylene/Brega y Dawn/Maya tiene su batalla en donde Lucario es usado como segunda opción luchando contra Ambipom y Piplup. sale victorioso contra Ambipom tras usar hueso rápido parando el doble golpe de Ambipom y golpeándolo.
Dawn/Maya continua con Piplup quien usa rayo burbuja pero Lucario esquiva y hace esfera aural que Piplup resiste y deja acorralado a Lucario con remolino y le hace picotazo pero Lucario hace garra metal. Piplup hace rayo burbuja pero Lucario ataca con palmeo, con eso Piplup queda débil tirado en el suelo pero se pone de pie. Lucario hace esfera aural pero Piplup hace picotazo y rompe el aura. En eso se interceptan el esfera aural y el rayo burbuja, pero Lucario hace palmeo para frenar el picotazo y con eso derrota a Piplup dejando a Maylene/Brega la ganadora de la batalla. Maylene/Brega comienza a sentirse mejor después de la batalla a lo que Lucario se alegra.
Lucario siendo golpeado por Piplup.
En el episodio ¡Desafío tres contra tres! (ES) / ¡Triple oportunidad de batalla! (HA)‹№› tienen una difícil batalla con Ash en donde Lucario es usado como tercera opción enfrentándose a Staravia, Chimchar y Buizel. Lucario se defiende de la ave brava de Staravia con garra de metal, eso hace que Staravia pierda por el efecto de usar ave brava, perder la fuerza con el uso de dicho ataque.
Ash vuelve a sacar a Chimchar después de ya haberlo utilizado contra Meditite que hace lanzallamas pero Lucario esquiva muchas veces. Chimchar usa rasguño pero Lucario lo esquiva y usa fuerza de palma, eso golpea a Chimchar que resiste y lo golpea con rueda de fuego, pero ya comienza a recibir el efecto de la fuerza de palma, Lucario hace fuerza veloz pero Chimchar excava, Lucario lo encuentra y hace aura esfera y luego lo derrota con garra de metal. Maylene empata la batalla a dos.
Lucario contra Buizel.
Ash escoge a Buizel para cerrar la batalla, éste usa chorro de agua pero Lucario intercepta con aura esfera, luego Lucario hace hueso veloz pero Buizel esquiva hasta que uno de esos golpes cae en el blanco. Buizel gira y hace aquajet, el aquajet da en el blanco incluso superando la garra de metal. Buizel hace explosión sónica pero Lucario se defiende con hueso veloz y de inmediato hace aura esfera pero Buizel sigue defendiéndose hasta que lo atacó con fuerza de palma y eso lo hace caer al suelo. Lucario hace aura esfera al máximo poder pero Buizel se para y usa chorro de agua pero en forma circular. Buizel hace aquajet en forma de giro pero Lucario se defiende con fuerza de palma. Eso debilita a ambos pero en eso se interceptan la aura esfera de Lucario y el chorro de agua de Buizel, eso provoca una explosión. Lucario hace garra de metal y sigue golpeando a Buizel que puede seguir peleando y esquiva la fuerza veloz de Lucario con la velocidad de la lluvia. En eso se vuelven a interceptar el aquajet y la fuerza de palma que deja a ambos, muy débiles. Buizel usa chorro de agua en combinación con el aquajet pero intercepta con la fuerza de palma de Lucario quedando finalmente empatados.
Aparece nuevamente en el siguiente episodio ¡Galaxia en acción! (ES) / Intergaláctico (HA)‹№› junto con Maylene/Brega, ayudando con sus poderes para evitar que el Equipo Galaxia robaran los meteoritos de Ciudad Rocavelo. Lucha al lado del Piplup de Dawn/Maya, el Pikachu de Ash y el Electabuzz de Paul/Polo (cuidado por Reggie) contra muchos Golbat mandados por el equipo Galaxia.
Es un Pokémon muy orgulloso y fuerte, le encantan las buenas batallas y entrenar con Maylene/Brega. Tiene una gran conexión con su entrenadora a la hora de pelear y le tiene un gran aprecio, cuando ella se encontraba deprimida, intenta alzarle los ánimos pero no de la mejor manera, ya que Lucario la atacaba. En un principio no se le veía muy contento con Maylene/Brega ya que no quería que se rindiera tan fácil por haber perdido contra Paul/Polo y se portaba agresivo con ella, pero mientras Maylene/Brega luchaba contra Dawn/Maya Lucario noto que Maylene/Brega había regresado y le dio mas ánimos de luchar.
En batalla, Lucario ha demostrado su habilidad, velocidad y fuerza, ya que logro derrotar a Chimchar y a Staravia rápidamente y aun así darle una buena pelea a Buizel la cual termino en empate. Tanto Maylene/Brega como Lucario quedan satisfechos y emocionados para tener otra batalla con Ash y su Buizel.
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